原称西南非洲,北同安哥拉、赞比亚为邻,东、南毗博茨瓦纳和南非,西濒大西洋。海岸线长1600公里。全境大部分地区在海拔1000~1500米。西部沿海和东部内陆地区为沙漠,北部为平原。主要河流有奥兰治河、库内内河和奥卡万戈河。
15~18世纪,荷兰、葡萄牙、英国等殖民者先后侵入。
1890年被德国占领。
1915年,南非作为第一次世界大战战胜国占领西南非洲。
1920年,国际联盟委托南非统治西南非洲。
1960年4月,西南非洲人民组织(简称人组党)成立,开始进行争取民族独立的斗争。
1968年,联合国大会根据西南非洲人民的意愿决定将西南非洲更名为纳米比亚。
1977年,联合国安理会通过435号决议,终止南非对纳米比亚的委任统治并支持纳实现独立。
1989年,在联合国监督下举行制宪议会和总统选举,人组党获胜,其候选人努乔马当选总统。
1990年3月21日宣布独立。