位于欧洲西南部,三面被法国包围,南面濒临地中海。边境线长4.5公里,海岸线长5.16公里。地形狭长,东西长约3公里,南北最窄处仅200米。境内多丘陵,平均海拔不足500米。
先后有利古利亚人、腓尼基人和迦太基人在此居住。
1297年格里马尔迪家族夺取了摩纳哥城堡,开始了该家族对摩长达700年的断断续续的统治。
14世纪形成公国雏形,先后成为西班牙、法国的保护国。
1861年同法国签署协定,法承认摩独立,同时摩放弃对芒通、罗克布伦两大市镇的所有权,领土由20平方公里缩小到现有面积。同年,法摩建立关税同盟。
1911年首次颁布宪法成为君主立宪国。
1918年同法国签署确定两国政治关系的条约,法国负责保障摩的独立、主权和领土完整;摩亲王承诺在完全尊重法国的政治、经济、航海和军事利益的前提下行使主权。
1954年同法签署睦邻和行政互助协定。