毛利人为原住民。
1773年,英国海军上校库克船长探险到此地,以“库克”命名。
1888年成为英国保护地。
1901年6月成为新西兰属地。
1964年在联合国监督下举行全民公决,通过宪法。
1965年8月4日宪法生效,实行内部完全自治,享有完全的立法权和行政权,同新西兰保持自由联系,防务和外交由新西兰负责,但只有应库克政府的要求,新才可以采取行动。
1989年,新西兰政府致函联合国,声明库有完全的宪法能力自主处理其对外关系和签署国际协定,希国际社会将库作为主权国家对待。