“天弓”I导弹是中国台湾于1982年开始研制的一种中低空中近程地对空导弹，主要用来拦截中低空高速机动的飞机。
该型导弹采用中段指令制导和末段主动雷达寻的制导，采用四联装全密封箱式发射架，由卡车牵引，机动性能好。“天弓”I导弹的改进型于1986年成功拦截过超音速飞行的导弹。
弹长：5.3米
弹径：0.41米
最大速度：3.5马赫
最大射程：60千米
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