speedybee是一款专为穿越机和无人机爱好者打造的飞控调参软件，通过BLE低功耗蓝牙或者OTG线，就能让手机和飞控板进行MSP通讯，目前支持Betaflight、iNav、ButterFlight等多种飞控的调参。不用再带电脑出门，户外飞场也能随时调参，非常方便。快来下载speedybee，享受便捷的移动端调参体验吧！

功能介绍

1.飞控参数调节

连接飞控后可以直接在手机上调节PID、滤波器、电机方向等各种参数，和电脑端地面站一样好用。支持实时查看陀螺仪、加速度计、气压计等传感器数据，调参更直观。

2.固件烧写功能

支持多种飞控固件的烧写，包括Betaflight、iNav、ArduPilot等，还有BLHeli_S电调固件、摄像头固件都能更新。不用电脑，手机就能刷固件，户外救机也不怕。

3.黑匣子分析

可以直接在手机上分析黑匣子数据，调参更方便。不用导到电脑上用软件分析，飞完当场就能看数据，找出问题所在，效率高很多。

4.OSD设置

支持在手机上设置OSD显示内容，比如电压、时间、速度、RSSI这些参数的显示位置和样式都能自定义，想显示什么、显示在哪都由你说了算。

5.VTX图传设置

可以直接在APP里设置图传的频段、频道、功率等参数，不用再按图传上的按键一个个调，方便多了。还支持LED灯带设置，自定义个性化灯效。

软件特色

1.支持蓝牙和OTG两种连接方式，灵活方便

2.兼容多种飞控固件，Betaflight、iNav都能用

3.手机就能刷固件，户外调参救机超实用

4.黑匣子数据分析功能，调参效率翻倍

5.界面简洁直观，新手也能快速上手

安装说明

1.点击下载按钮，下载speedybeeAPK安装包

2.下载完成后点击安装包开始安装

3.如手机提示"未知来源"，请到设置中允许安装未知来源应用

4.安装完成后点击图标打开，授予蓝牙和存储权限即可使用

使用方法

1.蓝牙连接调参：先让蓝牙板与飞控串口连接，或者用集成蓝牙的飞控板。在Betaflight-configurator中打开蓝牙所在串口的MSP端口，BLE4.0蓝牙建议波特率设19200。然后打开speedybeeAPP连接蓝牙就能开始调参了。

2.OTG连接：用OTG线把手机和飞控连起来，打开APP选择OTG模式，连接成功后就能进行各种参数设置和固件烧写。

3.PID调节：连接成功后进入PID页面，拖动滑块或者直接输入数值来调节PID参数，调完记得点保存，飞控会自动重启生效。

4.固件烧写：在工具箱里找到"飞控固件烧写"，选择要刷的固件类型和版本，点击下载然后烧写，过程中不要断开连接，等进度条走完就完成了。

常见问题

Q：speedybee支持哪些飞控固件？

A：目前支持Betaflight3.2.0及以上版本、ButterFlight3.2.0及以上版本，还有iNav1.8.0到2.0.0之间的版本。新固件也在不断更新兼容中，可以关注版本更新日志。

Q：连接不上蓝牙怎么办？

A：先检查蓝牙模块有没有正确接在飞控串口上，再确认飞控端对应的MSP端口有没有打开，波特率设置是否正确。BLE4.0模块建议用19200波特率。还有手机蓝牙要先打开，定位权限也要给。

Q：安卓手机用OTG需要什么条件？

A：首先手机要支持OTG功能，大部分安卓手机都支持。然后需要一根OTG转接线或者转接头，把手机和飞控的USB口连起来就行。连接后APP会自动识别。

Q：刷固件失败了怎么办？

A：刷固件过程中千万不要断开连接，不然可能变砖。如果失败了可以试试重新进入DFU模式再刷一次。实在不行就用电脑端的地面站来救，一般都能刷回来。

更新日志

v1.6.7更新说明（2026-06-30）

1.修复Presets页面打开配置备份页面后闪退的问题

2.修复BF-4.3.0以下版本不使用滑块保存PID时数据还原的bug

3.优化安卓APP安装包大小，更省空间

v1.6.6更新说明

1.新增ExpressLRS固件烧录功能

2.兼容betaflight-4.3RC6固件

3.修复若干已知bug