位于西欧,北连荷兰,东邻德国,东南与卢森堡接壤,南和西南与法国交界,西北隔多佛尔海峡与英国相望。海岸线长66.5公里。
公元前克尔特族的比利其人在此居住。公元前57年起长期为罗马人、高卢人、日尔曼人分割统治。
9~14世纪被各诸侯国割据。
14~15世纪建立了勃艮第王朝。随后又陆续为西班牙、奥地利、法国所统治。
1815年被并入荷兰。
1830年10月4日独立。在两次世界大战中均被德国占领。二战后加入北约。
1958年加入欧共体,并与荷兰、卢森堡结成经济联盟。
1993年完成国家体制改革,正式实行联邦制。