无人水面/水下系统自主避开障碍物的通信技术，欧洲多国加紧测试

　　4月24日，近期的北约海事研究与试验中心（CMRE）参与了欧盟委员会海洋机器人系统逻辑连接物理节点(MORPH)计划2014年第一次海试，该项目旨在测试多艇协调以及基于声定位的编队航行。CMRE称通信技术成为无线导航中至关重要的技术。

　　来自德国、葡萄牙、意大利、法国和西班牙的超过20名科研人员对自主无人水面艇(ASV)和自主水下航行器(AUV)成功进行了避障测试。自主能力无人系统是迈向编队合作的重要能力，预计在未来10年内可能应用于港口防御，工业基础设施（海上风电装置、管道）的监测，水雷探测，环境监测，海洋资源勘探开发或考古等。

　　信息传输技术主要包括光纤通信，数字微波通信，卫星通信，移动通信以及图像通信。光纤是以光波为载频，以光导纤维为传输介质的一种通信方式，其主要特点是频带宽，比常用微波频率高104~105倍；损耗低，中继距离长；具有抗电磁干扰能力；线经细，重量轻；还有耐腐蚀，不怕高温等优点。

　　数字微波中继通信是指利用波长为1m~1mm范围内的电磁波通过中继站传输信号的一种通信方式。其主要特点为信号可以"再生"；便于数字程控交换机的连接；便于采用大规模集成电路；保密性好；数字微波系统占用频带较宽　　等的优点，因此，虽然数字微波通信只有二十多年的历史，却与光纤通信，卫星通信一起被国际公认为最有发展前途的三大传输手段。

　　卫星通信简单而言就是地球上的无线电通信展之间利用人在地球卫星作中继站而进行的通信。其主要特点是： 通信距离远，而投资费用和通信距离无关； 工作频带宽，通信容量大，适用于多种业务的传输；通信线路稳定可靠；通信质量高等优点。

　　早期的通信形式属于固定点之间的通信，随着人类社会党俄发展，信息传递日益频繁，移动通信正是因为具有信息交流灵活，经济效益明显等优势，得到了迅速的发展，所谓移动通信，就是在运动中实现的通信。其最大的优点是可以在移动的时候进行通信，方便，灵活。现在的移动通信系统主要有数字移动通信系统（GSM），码多分址蜂窝移动通信系统（CDMA）。

　　MORPH项目期4年，于2012年2月启动，由欧盟委员会在欧盟第七框架计划内提供8500万欧元的经费。

　　除了北约海事研究与试验中心(CMRE)，参与试验的机构还有：阿特拉斯电子公司（德国），法国海洋开发研究所（法国），布来梅雅各布大学（德国），伊尔梅瑙科技大学（德国） ，计算机视觉和机器人研究所（西班牙），海洋研究所（葡萄牙），TECNICO高级研究所（葡萄牙），CNR海洋研究所（意大利）。

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　　通信技术和通信产业20世纪80年代以来发展最快的领域之一。不论是在国际还是在国内都是如此。这是人类进入信息社会的重要标志之一。通信就是互通信息。从这个意义上来说，通信在远古的时代就已存在。人之间的对话是通信，用手势表达情绪也可算是通信。以后用烽火传递战事情况是通信，快马与驿站传送文件当然也可是通信。现代的通信一般是指电信，国际上称为远程通信。

　　数字通信即传输数字信号的通信，是通过信源发出的模拟信号经过数字终端的心愿编码成为数字信号，终端发出的数字信号，经过信道编码变成适合与信道传输的数字信号，然后由调制解调器把信号调制到系统所使用的数字
信道上，在传输到对段，经过相反的变换最终传送到信宿。数字通信以其抗干扰能力强，便于存储，处理和交换等特点，已经成为现代通信网中的最主要的通信技术基础，广泛应用于现代通信网的各种通信系统。

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