位于非洲西南部。北邻刚果(布)和刚果(金),东接赞比亚,南连纳米比亚,西濒大西洋,海岸线长1650公里。
历史上曾分属刚果、恩东戈、马塔姆巴和隆达四个王国。
1482年,葡萄牙殖民者船队首次抵达,1576年建立罗安达城。
在1884~1885年柏林会议上,安被划为葡萄牙殖民地。
1922年,葡占领安哥拉全境。
1951年,葡将安改为葡的一个“海外省”,派总督进行统治。从20世纪50年代起,安哥拉先后成立了三个民族解放组织:安哥拉人民解放运动(简称安人运)、安哥拉民族解放阵线(简称安解阵)和争取安哥拉彻底独立全国联盟(简称安盟),并于60年代相继开展争取民族独立的武装斗争。
1975年1月15日,安上述三个组织同葡政府达成关于安哥拉独立的《阿沃尔协议》,并于1月31日同葡当局共同组成过渡政府。不久,安人运、安盟、安解阵之间发生武装冲突,过渡政府解体。同年11月11日,安人运宣布成立安哥拉人民共和国,阿戈斯蒂纽・内图任总统。
安独立后长期处于内战状态。在葡萄牙、美国和前苏联的推动下,1991年5月31日,安政府与以萨文比为首的反对派安盟签署《比塞斯和平协议》。
1992年8月,安议会决定改国名为安哥拉共和国。9月,安举行首次多党制大选。安人运获议会选举胜利并在总统选举中领先。安盟拒绝接受大选结果,安重陷内战。
2002年2月22日,安盟领导人萨文比被政府军击毙。4月4日,安政府与安盟签署停火协议。安结束长达27年的内战,实现全面和平,开始进入战后恢复与重建时期。