位于南美洲大陆北部。东与圭亚那为邻,南同巴西接壤,西与哥伦比亚交界,北濒加勒比海。海岸线长2813公里。
古代为印第安人阿拉瓦克族和加勒比族的居住地。
1567年沦为西班牙殖民地。
1811年7月5日宣布独立。
1819~1829年同现哥伦比亚、巴拿马和厄瓜多尔组成“大哥伦比亚共和国”。
1830年建立委内瑞拉联邦共和国。
1864年改名为委内瑞拉合众国。
1953年改为委内瑞拉共和国。
1999年改称委内瑞拉玻利瓦尔共和国。
1958年实行宪政,建立文人政权。此后,民主行动党和基督教社会党交替执政。
1998年12月,查韦斯作为“爱国中心”总统候选人参加大选并获胜,打破了两大传统政党长期交替执政的政治格局。