超强自动化、全火力网，中国推出世界最快的无人水面艇

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　　12月22日，在日前于广东湛江举行的中国海洋经济博览会上，中国发布了一款世界上最快的无人艇。这款名为“天行一号”的新型无人艇使用油电混合动力，全长12.2米，满载排水量7.5吨，最高航速超过92.6公里/小时（50节）。

　　一幅在展会上拍下的照片显示似乎是这一平台的模型，它的船身与一艘气垫船类似，装备有一个遥控武器站，与中国生产的ORW-1遥控武器站类似。这一平台于今年9月问世，是哈尔滨工程大学和深圳海斯比船艇公司联合研制的。海上执法和海军缺乏人力，有些工作可由无人艇来做。

　　ORW-1装备有一挺12.7毫米口径的88式重机枪，并装有一套红外光电传感系统和一台陀螺稳定器，以提高射击精度。它的最大射程是1500米。ORW-1同样具有高度自动化的特点，拥有全自动化的哨兵模式，这一模式既可以自动追踪目标，也具备交火能力。智能能量管理方案则延长了运行时间，同时避免了过热风险。

　　美国各种无人系统的武器自主控制技术正通过陆军、海军、空军试验室和美国国防部长办公室“联合地面机器人计划”（JGRE）进行研究。对于近期能力而言，大多数无人系统的武器控制将需要人员参与，以确定正确的打击目标。例如，USV反潜战“杀伤区”或反水雷战“水雷危险区”将依靠人为确定。对于灭雷系统，存在一些特殊的武器发射问题，其中，较为重要的是目标定位精度，灭雷具必须借助低廉的近程传感器定位目标。在开发出可靠的自动目标识别（ATR）算法之前，将需要健壮的、高频带指挥、控制和通信系统来支持人员参与的反水雷战任务。

　　随着以色列对海洋的重视，有效的利用和开发海洋资源，进行海洋科研、海洋开发、海洋环境监测、保卫国家海洋安全、海洋权益，关系人民福祉，关乎国家未来。无人艇作为海上无人系统最为典型的无人智能平台系统，引起各海洋强国重视。利用无人艇的吃水浅、机动性强等优点，进行海洋测绘，提供海洋地理信息、数据和基础图形，对海洋气象要素、海洋水质要素、海洋生物要素等进行监测，评定海洋环境质量、界定污染环境程度、预报监测赤潮、海冰等自然灾害，为渔业和水产养殖提供水质信息，为执法提供依据，为相关部门及时采取有效救灾措施提供及时全面的信息，对海上经济目标进行巡航保护和海洋监控违法行为等，无人艇意义重大，其应用价值不容小觑。

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　　无人水面艇（unmanned surface vessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如，侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。在无人水面艇研发和使用领域，美国和以色列一直处于领先地位。目前各国都竞相研制无人艇，国内比较知名的单位包括海兰信、哈尔滨工程大学、中船重工701所、中船重工707所、中科院沈阳自动化所、北京方位智能系统技术有限公司等，无人艇家族正在日益壮大。

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