“民兵”II导弹是“民兵”IB导弹的改进型，比“民兵”I导弹射程远，有效载荷大，目标选择灵活，命中精度高，并且有较强的生存能力和突防能力。该型导弹最大的改进是加大第二级。
直径从1.12米增至1.32米
长度从3.6米增至4.11米
弹长：17.55米
弹径：1.67米
最大射程：11260千米。
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