位于欧洲北部。南同德国接壤,西濒北海,北与挪威、瑞典隔海相望。海岸线长7314公里。地势低平,平均海拔约30米。
公元985年形成统一王国。
公元8~12世纪为强盛的海盗时期,曾征服现英国、挪威、法国莱茵河畔等地区。
14世纪走向强盛,并于1397年成立以丹麦女王玛格丽特一世为盟主的卡尔马联盟,疆土包括现丹麦、挪威、瑞典、冰岛、格陵兰、法罗群岛以及芬兰的一部分。
15世纪末开始衰落。
1523年瑞典脱离联盟独立。
1848年同瑞战败后将挪割予瑞。
1849年建立君主立宪政体。两次世界大战中均宣布中立。
1940年4月至1945年5月被纳粹德国占领。
1944年冰岛脱离丹麦独立。
1949年加入北约,1973年加入欧共体。仍拥有对格陵兰和法罗群岛的主权。