位于东非及非洲之角最北部,西与苏丹接壤,南邻埃塞俄比亚,东南与吉布提毗连,东北隔红海与也门和沙特阿拉伯相望,海岸线(包括达赫拉克群岛和其他100多个岛屿)长1200公里。境内中心地带高原占国土面积的三分之一,海拔1800米-2500米;西部靠苏丹边境为海拔487米的低地,东部为海岸平原。境内最大的河流马雷布河全长440公里,流域面积23455平方公里。
长期受埃塞俄比亚封建王朝的统治,19世纪末以前从未形成过统一的政治实体。
1869年,意大利殖民主义者入侵埃塞。
1889年,埃塞与意签订《乌西阿尔条约》,承认意对阿萨布、马萨瓦、克伦、阿斯马拉等占领区的统治。
1890年,意将占领区合并为统一的殖民地,命名为“厄立特里亚”。
1941年,意军战败,厄成为英国托管地。
1950年12月,联合国决议将厄作为一个自治体同埃塞俄比亚结成联邦,1952年,厄组成地方政府,正式与埃塞结成联邦。
1962年,埃皇塞拉西强行取消联邦制,将厄合并为埃塞的一个州,引发了厄人民长达近30年的武装独立斗争。
1970年,厄立特里亚人民解放阵线(厄人阵)成立,成为厄武装独立斗争的主导力量。
1991年5月,厄人阵同埃塞俄比亚人民革命民主阵线(埃革阵)等埃塞反政府组织联合推翻埃塞门格斯图政权。5月24日,厄人阵解放厄全境,并于29日成立临时政府,伊萨亚斯・阿费沃基出任临时政府总书记兼武装部队总司令。埃同意厄于两年内举行全民公决,决定是否独立。
1993年4月23日-25日,厄在联合国的监督下举行全民公决,以99.8%的绝对多数决定与埃塞分离。埃塞过渡政府接受公决结果,承认厄独立。5月22日,厄人阵中央委员会选举伊萨亚斯为厄首任总统。24日,厄正式宣告独立并举行开国庆典,厄立特里亚国正式成立。